根據自己需要達到的理想轉速進行配置相應的速比及功率其次就是根據實際安裝尺寸進行機型的選購因為擺線減速機是差齒傳動，一般單級擺線減速機，輸入軸旋轉一圈，曲線板上移動一個齒，叫做差一個齒傳動，這樣的話，曲線板的齒數就是速比一般二級傳動的話，一級減速機的擺線為差一個齒傳動，速比同上，二級減速一般為差兩個齒傳動，這樣曲線板齒數的一半就是速比

擺線針輪減速機的速比計算方法

? ? 速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (“速比”也稱”傳動比”) 1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式： 電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 電動機扭距計算 電機的“扭矩”，單位是 N?m（牛米） 計算公式是 T=9549 * P / n 。 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) P和 n可從 電機銘牌中直接查到。 設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。 則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

擺線針輪減速機速比范圍

1. 傳動比大。一級減速時傳動比為1/6–1/87。兩級減速時傳動比為1/99–1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841–1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2. 傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%–95%。
3. 結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1–2/3。
4. 故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5. 運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6. 拆裝方便，容易維修。
7. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。