密封可分為靜密封和動密封兩大類。 靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。

根據工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。

動密封可以分為旋轉密封和往復密封兩種基本類型。 按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封;按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉時給介質以動力得到密封，故有時稱為動力密封。

根據密封結構的類型、密封機理、密封件形狀和材料等，密封的分類情況為:

一 靜密封 1.墊密封 (1)非金屬密封墊 (2)非金屬-金屬組合密封墊 (3)金屬密封墊 2.膠密封 3.填料密封 4.波紋管

二 動密封 1.接觸型動密封 (1)油封 (2)漲圈密封 (3)機械密封 (4)硬填料密封 (5)軟填料密封 (6)成型密封 (7)防塵密封 2.非接觸型動密封 (1)全封閉密封 (2)磁液體密封 (3)浮環密封 (4)迷宮密封 (5)螺旋密封 (6)離心密封。