往復動唇形密封又稱唇形襯墊或皮碗，相當廣泛地應用于液壓系統的往復油缸動密封。這種密封受壓面呈唇形，在安裝時有極小過盈，使唇緣與密封面充分接觸產生密封作用。當油缸工作時，隨著壓力的升高，其接觸力與接觸面積增加，從而密封性提高。而在油缸回程時，壓力隆低，接觸面積與摩擦均低于工作行程，因此產生呼吸作用，潤滑唇口。往復動密封的型式很多，常見的有J型、L型、U型、V型與Y型等。還有各種組合及復合密封。如彭形、蕾形、多唇形密封等。在高壓下的必須防止擠出，選用具有足夠抗撕強度、硬度與模量。或是帶有支承環進行保護，或是采用增強的彈性體。一些高壓、高速或高溫下使用的密封往往使用復合組合式密封。它們的共同特點是有兩個唇口與油缸壁接觸。密封部位中間設有凹槽，可以貯存介質，改善了潤滑性，唇損小，密封可靠，而用于氣動系統的唇密封則要求在無油潤滑的狀態下工作，接觸壓力，有的將防塵刮板與密封件做成一體的結構。